共 3 条
[1]
机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
机器人机械系统并行设计的模式探讨
被引：3
作者：
周骥平
罗翔
颜景平
机构：
[1] 东南大学机械工程系!南京
来源：
关键词：
机器人;
机械系统;
并行设计;
模式;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
根据机器人机械系统的设计特点 ,在对机器人设计的一般模式的分析基础上 ,探讨了机器人机械系统的并行设计过程模式 ,并简要介绍了冗余度双臂机器人机械系统的并行设计过程。
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