基于模糊推理的踢球技术在足球机器人中的实现

被引：5

作者：

刘峻峰

顾洋

任雪梅

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京　,北京　,北京

来源：

关键词：

模糊推理系统; 启发式搜索; 再励学习;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

提出一种基于模糊规则作为先验知识的启发式搜索算法,解决足球机器人中的踢球问题.算法借助球员控球空间的离散化,采用模糊规则对离散后的动作进行评价,成功地描述了球在状态空间任意一对离散点间移动的代价值.以此作为路径寻找的启发性知识,通过启发式搜索算法可寻找到最优的解决方案.

引用

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