坐标系转换矩阵及其微分方程

被引：19

作者：

高晓光

李波

蔡付东

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院,西北工业大学电子信息学院,西北工业大学电子信息学院陕西西安,陕西西安,陕西西安

来源：

飞行力学 | 2004年 / 02期

关键词：

坐标系; 转换矩阵; 微分方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

V212 [飞行力学];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

在坐标单位矢量导数为非零条件下,通过建立飞行器的转换矩阵及其微分方程,将飞行器的动力学、运动学方程表达得更清晰、简洁。所得结论易于理解动静两种坐标系在时域内的联系,其数学表达式方便用MAT-LAB语言实现,有利于飞行器的建模与仿真。

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页数：3

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