基于模糊神经网络的自适应滤波方法仿真研究

被引：8

作者：

马野

王孝通

戴耀

机构：

[1] 大连舰艇学院自动化系

[2] 大连舰艇学院自动化系大连116018

来源：

系统仿真学报 | 2005年 / 10期

关键词：

模糊卡尔曼滤波; 自适应滤波; 神经网络; 误差估计;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2005.10.038

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

提出了一种模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法基于模糊规则,根据新息相关性,自适应调整测量噪声方差R,有效的解决了噪声的统计特性与实际不符时,滤波器发散的现象。同时,利用Elman网络作为误差估计器,补偿模糊自适应卡尔曼滤波器的估计误差。仿真结果表明,两种方法结合,可以有效地防止滤波器发散,缩小实际的滤波误差,提高滤波精度,实现滤波器参数的在线改进。

引用

页码：140 / 142

页数：3

共 5 条

[1]

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