基于自适应分水岭的图割的立体匹配算法

被引:18
作者
祝世平
杨柳
机构
[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系
基金
教育部留学回国人员科研启动基金;
关键词
机器视觉; 自适应分水岭; 图割; 能量函数; 立体匹配;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
基于对现有图割算法的研究,设计了基于自适应分水岭算法并使用非参数深度平滑模型来建立图割能量方程的立体匹配方法。提出了新的自适应局部阈值方法,并将其应用于分水岭结合Prim算法的区域融合中。该方法选取相同亮度的像素作为同一个特征矢量形成像素组层,这样两幅或多幅图像的匹配可以在特征区域像素组层来计算,大大减少了数据量。在最小化能量方程时,基于像素组层优化现有的α-扩展算法,降低运行时间。通过Middlebury测试平台对算法定量评估得出在所有区域的误匹配率、非遮挡区域以及深度不连续区域的误匹配率都控制在8.5%以内,在Middlebury测试平台135组数据中排名第19位。
引用
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