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现场总线技术的进展与展望[J] 刘曙光 自动化与仪表 2000, 03
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CAN Specification version2.0 1991,
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
被引：25
作者：
张建军
葛运建
陈卫
汪小龙
宋光明
唐毅
江建举
机构：
[1] 中国科学技术大学自动化系
[2] 中国科学院合肥智能机械研究所
[3] 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥
[4] 中国科学院合肥智能机械研究所合肥
[5] 中国科学院机器人学开放
来源：
关键词：
智能机器人;
分布式感知系统;
现场总线;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
080208 [智能装备与机器人];
摘要：
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分 ,本文基于现场总线技术 ,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨
引用
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