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现场总线技术及其应用.[M].阳宪惠主编;.清华大学出版社.1999,
机器人控制器的一种模块化设计方法
被引：38
作者：
韩大鹏
韦庆
机构：
[1] 湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院
来源：
关键词：
模块化;
机器人控制器;
CAN总线;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。
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