基于构建最优函数提高飞机姿态测量精度

被引:5
作者
赵立荣 [1 ,2 ]
朱玮 [2 ]
曹永刚 [2 ]
柳玉晗 [2 ]
孙俊喜 [1 ]
机构
[1] 长春理工大学通讯与信息学院
[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
关键词
光电经纬仪; 交会测量; 姿态测量; 最优函数;
D O I
暂无
中图分类号
V249.122.2 [];
学科分类号
081105 ;
摘要
提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法。首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值。然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数。最后,通过迭代提高目标姿态解的精度。实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°。与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度。
引用
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页码:1325 / 1333
页数:9
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