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- [1] 单片微机测控系统设计大全.[M].王福瑞等编著;.北京航空航天大学出版社.1998,
- [2] 单片机接口技术及在工业控制中的应用.[M].李秉操;张登举;付寿英等 编著.陕西电子编辑部.,
无线两轮机器人小车控制系统的设计
被引：9
作者：
张文志
吕恬生
机构：
[1] 上海交通大学
来源：
关键词：
移动机器人;
串行无线通讯;
PWM波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法,计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人,可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动.
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