管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究

被引：3

作者：

杨利华

王伟

机构：

[1] 北京石油化工学院装备技术研究所

[2] 北京航空航天大学

来源：

关键词：

摆动机构; 模块化; 误差; DSP; 算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG433 [电焊设备];

学科分类号：

080606 [材料冶金];

摘要：

针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。

引用

页码：7 / 9

页数：3

共 4 条

[1]

球罐高效自动焊关键技术研究.[A].蒋力培;焦向东;薛龙;李明利;.高效化焊接国际论坛.2002,

[2]

国内外油气管道焊接技术发展综述.[A].薛振奎;隋永莉;.None.2002,

[3]

王伟 ;

薛龙 ;

李明利 .

[4]

刘守龙 ;

马佳 ;

隋永莉 ;

曾惠林 ;

闫政 ;

李建军 .