基于GPS与轨道信息的地图匹配列车定位算法

被引：11

作者：

郭保青 ^{[1
]}

唐涛 ^{[1
]}

余祖俊 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京交通大学电子信息工程学院

[2] 北京交通大学机械与电子控制工程学院

来源：

电子测量与仪器学报 | 2007年 / 21卷 / 01期

关键词：

列车定位; GPS; 投影; 同向切线; 地图匹配;

D O I：

10.13382/j.jemi.2007.01.004

中图分类号：

U216.3 [线路检测及设备、检测自动化];

学科分类号：

0814 ; 082301 ;

摘要：

本文提出了基于GPS和轨道固有信息的地图匹配列车定位算法,通过静态采集线路经纬度信息建立公里标与经纬度对应关系数据库,然后给出了由GPS实时获得的经纬度确定列车将要经过的下一整点公里标的搜索算法。在整公里标之间,利用轨道投影定位算法将GPS实测数据投影到真实的轨道上,得到列车精确位置的估计。针对曲线区段的定位,还提出了一种基于GPS方位角和轨道信息的同向切线定位法。现场试验表明,该算法提高了列车定位精度,达到了预期效果。

引用

页码：49 / 52

页数：4