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自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用
被引：18
作者：
陶俊勇
邱静
温熙森
钱彦岭
机构：
[1] 国防科技大学机械电子工程与仪器系!长沙
来源：
关键词：
组合导航系统;
联合滤波器;
信息分配;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.2000.02.012
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080902 ;
摘要：
本文提出了一种自适应联合滤波模型结构及其算法 ,定义了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节准则 .并设计了车载 SINS/ GPS组合导航系统的自适应联合滤波器 ,给出了滤波算法 .理论分析和实验室组合导航实验表明 ,引入该准则的自适应联合滤波算法大大提高了系统容错性和定位精度
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页码：168 / 172
页数：5
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