船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计

被引：13

作者：

赵希人

唐慧妍

王宪荣

彭秀艳

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

中心差分; 成型滤波器; 次优估计; 最优估计; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

U661.32 [船舶适航性（耐波性）];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论。

引用

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