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- [1] CONTOUR EXTRACTION OF MOVING-OBJECTS IN COMPLEX OUTDOOR SCENES[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1995, 14 (01) : 83 - 105DUBUISSON, MPJAIN, AK
智能机器人运动物体检测中噪声消除方法
被引：1
作者：
王亚波
鲍青山
王树国
蔡鹤皋
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨
来源：
关键词：
机器人;
差图像;
噪声消除;
概率分布;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对机器人运动物体检测中差图像的噪声问题 ,提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法。在该算法中 ,先判断相应区域灰度分布的一致与否。若分布不一致 ,再取其差图像。实验结果证明 ,这种方法能有效地消除差图像的噪声
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