基于ObjectARX的机器人弧焊离线编程系统

被引：4

作者：

何广忠

吴林

田劲松

机构：

[1] 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室

来源：

焊接 | 2002年 / 05期

关键词：

机器人; 离线编程; 弧焊;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

摘要：

介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX进行二次开发 ,并利用此方法成功地开发出了一个通用的机器人弧焊离线编程系统。按照功能不同 ,此系统分为 10个功能模块 ,其中典型的模块有建模模块 (包括几何建模和运动学建模 )、离线编程模块、程序转换模块等

引用

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