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非线性控制系统分析与设计[M]. 东南大学出版社 , 冯纯伯 编, 1990
猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制
被引：4
作者：
刘胜
杨庆明
周宇英
机构：
[1] 哈尔滨工程大学
来源：
关键词：
声纳基阵;
伺服系统;
变结构控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
U674 [各种船舶];
学科分类号：
摘要：
本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了领域法控制律的设计和变结构控制律的设计。对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真，并给出了仿真结果。
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