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具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺/全站仪组合定向方法
被引：5
作者：
于先文
王庆
郑子扬
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程学院
来源：
关键词：
光纤陀螺;
全站仪定向;
安装误差;
误差抵偿;
D O I：
暂无
中图分类号：
P228.4 [全球定位系统（GPS）];
学科分类号：
081105 ;
0818 ;
081802 ;
摘要：
为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、西向抵偿位置做静态测量.在给出4个位置严密观测方程的基础上,利用4个位置的测量值,得到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式,实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间的安装误差自动抵消.在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究,结果表明:该方法在不利的情况下,给方位角带来的误差约为17″,在指南针的辅助下可控制在10″以内,该精度能够满足日常测量工作需要.
引用
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页码：621 / 625
页数：5
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