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模糊 PID 增益调节器的算法、结构及硬件实现
被引：7
作者：
李竞
胡保生
机构：
[1] 西安交通大学
来源：
关键词：
PID控制,模糊控制,硬件结构,可编程门阵列;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571.265 [];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
提出了一种模糊ＰＩＤ增益调节器算法．通过模糊推理在线调整ＰＩＤ控制器的参数，从而改善控制效果．仿真结果表明，模糊ＰＩＤ增益调节器在稳定时间、超调和均方误差上均比传统ＰＩＤ控制有较大的改进．对于这一算法，设计了一种新颖的硬件结构，并介绍了基于这种硬件结构的可编程门阵列原形实现．最后给出了用于实验的虚拟控制系统以及实验结果．
引用
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