共 1 条
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ADVANCES IN ROV TOOLING FOR SUBSEA CABLE REPAIR AND MAINTENANCE. ID BONNON. . 1991
水下机器人作业机械手液压自动对接腕
被引：7
作者：
张立勋
刘乃钊
王启明
叶华武
机构：
[1] 哈尔滨工程大学机电学院
来源：
关键词：
水下机器人;
作业机械手;
自动对接腕;
作业工具;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH137 [液压传动];
学科分类号：
080401 ;
080704 ;
摘要：
本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。
引用
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页数：3
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