基于改进的SUSAN法的摄像机线性标定方法

设计并实现了一种考虑径向畸变的逐步线性摄像机标定方法。结合边缘检测,缩小了SUSAN法检测角点的范围,并利用角点的邻域特征,剔除伪角点,从而提高了SUSAN法角点检测的速度和准确度。利用此改进的SUSAN法精确提取方格模板角点的亚像素坐标,并通过预标定获得主点坐标;然后在考虑摄像机径向畸变的情况下建立摄像机模型,并求解摄像机内外参数。最后通过实验及误差分析表明,本标定方法具有较高的精度和较好的实时性。