基于人工神经网络的船舶操纵控制系统模型研究

被引：4

作者：

刘益清

刘光武

潘林强

机构：

[1] 武汉理工大学交通学院

[2] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

关键词：

人工神经网络; 控制系统; 前向网络; 反向传播学习规则;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664 [船舶机械];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

针对在船舶操纵控制系统中 ,船舶模型参数会随着外界条件 (如航速、吃水、风等 )的改变而变化的情况 ,提出了如何用神经网络模型使船舶在这些不断变化的外界条件下保持良好的状态 ,描述了前向网络原理与反向传播学习算法 (BP)的步骤 .

引用

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