基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

被引：39

作者：

郭旭伟

王知行

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

来源：

中国制造业信息化 | 2003年 / 07期

关键词：

并联机床; ADAMS; 运动学; 动力学; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真 ,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能 ,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。

引用

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