基于AOA的无线传感器网络节点定位算法

被引：19

作者：

诸燕平 ^{[1
]}

黄大庆 ^{[2
]}

李勃 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学信息科学与技术学院

[2] 南京航空航天大学无人机研究院

来源：

传感器与微系统 | 2010年 / 01期

关键词：

线性规划; 二次规划; 无线传感器网络; 到达角;

D O I：

10.13873/j.1000-97872010.01.033

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

摘要：

在无线传感器网络节点SDP定位算法基础上,提出了一种改进的基于信号到达角（AOA）信息的无线传感器网络节点自身定位算法。本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将AOA测量值用于计算信号到达差分角信息,将所有节点之间的角度关系表述为凸规划约束条件,从而将定位问题转化为一个凸集优化问题。在理想情况下,将定位问题转化为一个线性规划问题。实际情况中,考虑到测量误差,通过引入辅助变量,将定位问题转化为一个二次规划问题。仿真结果表明:改进算法与原算法相比,对AOA测量误差在10°以下时,定位精度提高约为5%20%。

引用

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