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小脑模型控制系统的遗传算法最优设计
被引：5
作者：
周旭东
王国栋
李淑华
机构：
[1] 东北大学轧制技术及连扎自动化国家重点实验室
[2] 辽宁青年管理干部学院计算机教研室
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
小脑模型控制，遗传算法，最优化方法;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.1997.06.010
中图分类号：
O231 [控制论（控制论的数学理论）];
学科分类号：
070105 ;
0711 ;
071101 ;
0811 ;
081101 ;
摘要：
首次采用遗传算法实现小脑模型控制固定增益的最优设计，并采用超调受限最优化方法进行优化，而且结合线材缠绕液压系统张力控制进行了控制仿真试验．同时采用遗传算法对同一被控对象进行了ＰＩＤ最优控制设计．试验结果表明本文方法是有效的．它克服了以往小脑模型控制设计的反复试错的缺点，进而使控制系统设计工作量大大减少．试验还表明，采用遗传算法对小脑模型控制的固定增益进行最优设计，比对ＰＩＤ最优控制设计容易，而且稳定
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