多杆空间机构三维实体仿真

研究了在三维机械设计系统 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ（ 简称 Ｍ Ｄ Ｔ） 平台上进行机构运动仿真的途径，提供了一种基于 Ｍ Ｄ Ｔ 平台的，以 Ｏｂｊｅｃｔ Ａ Ｒ Ｘ 为应用程序接口、以面向对象 Ｖ Ｃ＋＋ 语言编程的三维实体机构仿真方法。该方法不受机构构件数量的限制，不发生死机现象。目前，该方法已成功地解决了多活动构件、多并联闭环多杆空间机构的实体仿真问题。