仅用星敏感器的卫星姿态估计UKF算法研究

被引：3

作者：

孙兆伟

李晖

张世杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学卫星技术研究所

来源：

关键词：

姿态估计; Unscented卡尔曼滤波器; 星敏感器;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2006.03.015

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

摘要：

针对无陀螺或陀螺失效等情况下的卫星姿态确定问题,应用基于Unscented变换的Unscented滤波理论,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定无陀螺卫星姿态的Unscented卡尔曼滤波算法,并进行了数学仿真,仿真结果表明了所提出的UKF算法在无陀螺情况下对卫星姿态估计的有效性和可靠性。

引用

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