并联机器人机构新构型设计的探讨

被引：34

作者：

刘辛军

汪劲松

高峰

王立平

王启明

李剑锋

机构：

[1] 清华大学

[2] 清华大学教务处

[3] 河北工业大学

[4] 清华大学精密仪器与机械学系

[5] 北京工业大学北京市　

[6] 天津市　

[7] 北京市　

来源：

中国机械工程 | 2001年 / 12期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

并联机器人; 机构自由度; 运动特性; 新型机构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

主要探讨并联机构的新构型 ,针对现存并联机器人机构的种类、分布特点和技术不足以及应用需求 ,提出一种新型的把空间移动和转动结合起来的 3自由度完全并联机构构型 ,并分析了它的设计思想。该并联机构可广泛应用在工业机器人、飞行模拟器、微动机器人和并联机床等领域。

引用

收藏

页码：20 / 23+4

页数：5

相关论文

共 1 条

[1] 并联机器人机构学理论及控制[M]. 机械工业出版社 , 黄真等著, 1997