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欠驱动非线性控制方法综述
被引：80
作者：
周祥龙
赵景波
机构：
[1] 青岛海军潜艇学院,青岛海军潜艇学院山东青岛,山东青岛
来源：
关键词：
欠驱动;
船舶;
非线性;
综述;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
欠驱动系统非线性控制是目前自动控制领域研究的一个新热点。该文针对欠驱动水面船舶这一典型欠驱动机械系统,综述了当今国内外关于欠驱动镇定及航迹跟踪控制器设计的新方法,并提出了欠驱动控制的研究方向。
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