基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计

被引：14

作者：

张晓宇

金鸿章

李国斌

吉明

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 哈尔滨工程大学自动化学院博士研究生

[3] 教授/博导

[4] 博士生/讲师

来源：

船舶工程 | 2002年 / 02期

关键词：

力控减摇鳍; LMI; H∞鲁棒控制器; 混合灵敏度S/KS问题;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664.7 [船舶防摇装置];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型 ,用基于LMI(LinearMatrixInequality)的H∞ 控制方法 ,考虑混合灵敏度S/KS问题 ,设计了H∞ 控制器 ,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,充分地利用了LMI法进行H∞ 设计时的优势 ,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论 ,通过仿真验证了这一设计的可行性。所设计的力控减摇鳍系统不但具有抗干扰性能 ,而且具有鲁棒稳定性

引用

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