基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究

被引：2

作者：

程水英

张剑云

机构：

[1] 解放军电子工程学院

来源：

探测与控制学报 | 2006年 / 05期

关键词：

递推非线性滤波; 扩展卡尔曼滤波; 无味变换; 无味卡尔曼滤波; 方位-到达时间目标运动分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN820.4 [跟踪、自动跟踪];

学科分类号：

摘要：

探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。

引用

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