内窥检查系统主动引导驱动技术的研究

被引：2

作者：

米智楠

钱晋武

龚振邦

米智伟

沈林勇

机构：

[1] 上海大学机电学院!上海

来源：

关键词：

微创外科手术; 内窥镜; 主动引导; 蠕动; 形状记忆合金;

D O I：

暂无

中图分类号：

R197.39 [医疗器械与设备];

学科分类号：

摘要：

提出一种医用内窥检查系统的主动引导驱动装置 ,由蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金的转向机构组成。蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触 ,因而具有较好的柔软性 ;采用通电调节形状记忆合金元件的方法 ,可改变转向机构弯曲角度 ,以适应腔道的变化。

引用

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