机动目标自适应跟踪滤波器设计

被引：5

作者：

李道京

王启才

机构：

[1] 机电部所

[2] 华东工学院西安

[3] 南京

来源：

关键词：

目标跟踪; 卡尔曼滤波; 机动目标;

D O I：

10.19472/j.cnki.1008-8652.1992.03.002

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

采用非零均值相关加速度模型建立火控系统中的Kalman滤波器。通过对残差滤波,建立了新的机动检測器,并由此对机动加速度方差进行调整,从而实现对机动目标的自适应跟踪。文中引入了瞄准线直角坐标系,使Kalman滤波器解耦以减小计算量。仿真的结果表明,所提出的滤波器对机动目标有良好的跟踪性能。

引用

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