经典力学基本微分原理与不完整力学组的运动方程

被引:77
作者
牛青萍
机构
[1] 山东工学院
关键词
方程; 定义; 虚位移; 超曲面; 微分原理; 返回坐标; 力学;
D O I
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学科分类号
摘要
本文引入坐标空间、速度空间和加速度空间三个基本空间概念,给出了各个空间所对应的约束和虚位移的定义.以此作为基础,对经典力学的三个基本微分原理(D'Alembert-Lagrange原理,Bertrand原理以及Gauss原理)给出了统一的表述.此外,又从Bertrand原理出发,导出了关于不完整力学组的一系列运动方程.
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页数:10
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