利用RANSAC算法对建筑物立面进行点云分割

被引:57
作者
李娜 [1 ,2 ]
马一薇 [3 ]
杨洋 [4 ]
高晟丽 [3 ]
机构
[1] 中国科学院遥感应用研究所
[2] 部队
[3] 信息工程大学测绘学院
关键词
车载激光扫描; 随机抽样一致性; 点云分割; r半径密度;
D O I
10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.05.017
中图分类号
TP751 [图像处理方法]; P225.2 [光电测距];
学科分类号
摘要
建筑物立面点云分割是车载激光扫描数据特征提取与建模的基础。本文将随机抽样一致性算法(Ran-dom Sampling Consensus)方法引入对点云的分割中,并在判断准则中引入了点云的r半径密度,消除了噪声的影响,同时建立角度和距离两个约束条件对平面分割结果进行优化,提取出了最终的建筑物立面特征平面。
引用
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页码:144 / 145+138 +138
页数:3
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共 4 条
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