一种新型弯曲关节的建模研究

提出了一种新型的弯曲关节。在一定压强的流体作用下 ,讨论了弯曲关节的径向变形和轴向变形。建立了流体压强与弯曲角之间的静态模型。基于悬臂梁模型 ,给出了弯曲关节的挠度与流体压强之间的动态模型。在对弯曲关节进行仿真的基础上 ,讨论了外部结构参数对其动态特性的影响。仿真结果表明 ,通过选择合理的结构参数 ,可以使弯曲关节具有很好的动态特性。