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机器人工作空间分析的蒙特卡洛方法
被引：11
作者：
徐卫良
机构：
[1] 东南大学机械工程系
来源：
关键词：
机器人;
蒙特卞洛方法/工作空间;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
利用蒙特卡洛技术随机抽样关节变量,由计算机直接生成并显示机器人手部参考点的样本图象,并将此图象硬拷贝至打印机输出,即可获得机器人工作空间(包括边界面、子空间曲面等)。文中给出了若干实例,以说明此方法的简便直观性.
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