未找到相关数据
基于摄像头的智能车预测控制策略
被引：1
作者：
李颢
机构：
[1] 上海交通大学自动化系
来源：
关键词：
摄像头;
运动学;
黑线;
控制量;
智能小车;
走线;
智能车;
控制策略;
控制周期;
转向模型;
坐标系;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
<正>要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。
引用
收藏
页码：166 / 167
页数：2
相关论文