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- [1] LabVIEW程序设计与应用.[M].杨乐平;李海涛;杨磊编著;.电子工业出版社.2005,
基于虚拟仪器的舵机开发平台
被引：8
作者：
张维娜
苏中
康春鹏
徐大为
夏艳
机构：
[1] 北京信息科技大学智能控制研究所
来源：
关键词：
虚拟仪器;
舵机开发;
MATLAB控制算法;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.2008.06.037
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化"。本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性。
引用
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