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使用小波分析方法提取焊缝位置信息
被引:7
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
朱延功
高学山
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨
高学山
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机构:
刘嵩
徐殿国
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机构:
哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨
徐殿国
论文数:
引用数:
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机构:
王炎
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨
来源
:
哈尔滨工业大学学报
|
2001年
/ 03期
关键词
:
小波分析;
焊缝识别;
奇异分析;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TG409 [焊接自动化技术];
学科分类号
:
摘要
:
针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题 ,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法 ;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题 ;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征 ,采用db2小波对焊缝特征进行分析 ,通过采用小波变换模极大值传播规则 ,大大减小了计算量 .实验证明此方法具有较好的性能 ,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响 ,可以很快确定焊缝的位置
引用
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页码:389 / 392
页数:4
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