使用小波分析方法提取焊缝位置信息

被引:7
作者
朱延功
高学山
刘嵩
徐殿国
王炎
机构
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨
关键词
小波分析; 焊缝识别; 奇异分析;
D O I
暂无
中图分类号
TG409 [焊接自动化技术];
学科分类号
摘要
针对焊缝特征提取中普遍采用的线段拟合方法计算量大的问题 ,探讨了基于小波变换的焊缝特征提取方法 ;将离散小波变换和奇异分析理论引入焊缝特征提取问题 ;利用多尺度小波分析计算量小以及对信号奇异点敏感的特征 ,采用db2小波对焊缝特征进行分析 ,通过采用小波变换模极大值传播规则 ,大大减小了计算量 .实验证明此方法具有较好的性能 ,有效地排除了局部信号对焊缝整体特征的影响 ,可以很快确定焊缝的位置
引用
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