基于车载CAN总线的倒车雷达智能节点设计

被引：6

作者：

黄韬

芮晓艳

葛立峰

机构：

[1] 安徽大学电子科学与技术学院

来源：

自动化与仪表 | 2010年 / 25卷 / 07期

关键词：

倒车雷达; 车载CAN总线; 智能节点; 通讯报文设计;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2010.07.003

中图分类号：

TN959.71 [陆用雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

现今倒车雷达在汽车电子领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与车载CAN网络接轨。该文应用MCP2510 CAN控制器和TJA1050 CAN收发器设计一种倒车雷达的CAN总线智能节点。给出倒车雷达的总体硬件结构、CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性。使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。

引用

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