汽车车身视觉检测站分布式控制系统

被引：2

作者：

任大海

杨学友

叶声华

吕宏波

机构：

[1] 天津大学精密测试技术和仪器国家重点实验室

来源：

关键词：

分布式控制，数据通信，控制网络，检测仪表，汽车车身，三维测量，坐标测量仪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP274:V46 [];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

研究了分布式控制在汽车车身视觉检测站中的应用，提出了以ＰＣ机为主控机，以５１单片机为下位机的分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件，对数据通信部分进行了较为详细的研究，对信息传输的帧格式、指令编码、信道访问控制方法等制定了有关协议并介绍了部分软件的设计方法

引用

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