基于滑模变结构控制的电动助力转向系统

被引：3

作者：

张兴旺

刘显贵

机构：

[1] 南昌工程学院

来源：

关键词：

电动助力转向(EPS); 单片机; 滑模变结构控制(VSC); PD控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.444 [];

学科分类号：

摘要：

针对汽车电动助力转向系统,提出滑模变结构控制方法,建立其运动方程,确定了滑模变结构控制器。台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比,其控制方法简单,同时具有更好控制效果。

引用

页码：256 / 258

页数：3

共 5 条

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