自动超声检测系统中的电机干扰研究

在超声自动检测系统中,电机驱动器会对系统产生强烈的电磁干扰,尽管采用硬件抑制措施后,检测信号中仍含有部分噪声。从软件滤波的角度分析超声自动检测系统中的电机干扰问题,比较了MSMA042A1H交流伺服电机和110BF003步进电机对超声检测信号的影响,统计了不同类型干扰出现的概率,分析了干扰的时频域特性,并提出相应的滤波方法,为超声自动检测系统电机的选型提供了依据。