定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究

被引：6

作者：

王志东

杨松林

机构：

[1] 华东船舶工业学院船舶与建筑工程系

来源：

华东船舶工业学院学报 | 1996年 / 04期

关键词：

船舶运动；船舶操纵／海风；模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U661.3 [船舶动力学];

学科分类号：

摘要：

本文研究了“Ｍａｒｉｎｅｒ”型船舶在定常风作用下的运动性能，将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明，模糊控制参数的选取、控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出，在定常风作用下，利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置，从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路

引用

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