基于Hough变换的直线跟踪方法

文中提出一种基于Hough变换的直线跟踪新方法,该方法利用Hough变换中的点线对偶性原理,将在图像空间中对直线的跟踪转化为在参数空间中对点的跟踪,把参数空间中的点作为特征点,在参数空间中的特征窗口内跟踪特征点,由最小二乘法得到匹配的特征点。文中还给出了该直线跟踪方法的几何解释,即在参数空间中的矩形特征窗口内搜索匹配点,实际上是在图像空间中以原点为中心的扇环范围内搜索匹配的垂足。合成图像序列和真实图像序列实验结果表明,该方法取得了较好的跟踪结果。