基于GPS/DR的车辆导航系统研究

被引：4

作者：

张乃镇

机构：

[1] 空军装备部航弹所

来源：

关键词：

全球定位系统; 航位推算; 组合导航; 卡尔曼滤波器; MAP图象处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

本文研究了GPS和航位推算系统DR的组合导航技术 ,给出了GPS/DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机、压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合 ,以提高GPS/DR组合系统导航精度。同时也对GPS/DR系统的MAP图象处理、软件流程和工程实现做了简要说明

引用

页码：7 / 9

页数：3