密集多径环境下UWB测距的NLOS误差减小方法

被引:11
作者
吴绍华 [1 ]
张钦宇 [2 ]
张乃通 [1 ]
机构
[1] 哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院
[2] 哈尔滨工业大学深圳研究生院
基金
国家自然科学基金重点项目;
关键词
超宽带; 多径; 测距; 非视距误差;
D O I
暂无
中图分类号
TN925 [无线电中继通信、微波通信];
学科分类号
080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;
摘要
为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较,实现了对NLOS误差的粗略估计,进而以此估计值对测距结果进行校正.在方法的具体实现上,给出了一种计算量较小、复杂度较低的单径检测算法.对实测数据的处理验证了方法的正确性,结果表明本文提出的NLOS误差减小方法使UWB测距精度有了较大提升.
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