基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法附视频

被引：0

作者：

宋策 ^{[1
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张葆 ^{[1
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尹传历 ^{[1
]}

王超 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,航空光学成像与测量重点实验室

[2] 中国科学院大学

来源：

光电子激光 | 2013年 / 10期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

粒子滤波(PF); 动态模型; 目标跟踪;

D O I：

10.16136/j.joel.2013.10.029

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对空-地目标跟踪中目标大幅度变速运动而引起的跟踪失败问题,基于Kristan等人提出的双步(TS)动态模型框架,对空-地目标跟踪中目标运动特点进行分析与建模,改进TS模型中的保守模型以适应加速运动,提出适于描述大幅度变速运动的加速度双步(TSA)动态模型作为粒子滤波(PF)跟踪算法的动态模型,实现对粒子状态的精确预测,进而达到使用较少粒子即可对目标鲁棒跟踪的目的。对空-地目标跟踪的测试视频进行测试,结果表明,本文算法可对大幅度变速运动目标稳定跟踪,正确跟踪率为92%,对目标尺寸约为25pixel×30pixel时的处理帧率为29frame/s。本文算法具有较好的鲁棒性与实时性。

引用

页码：2017 / 2023

页数：7