具有全方位移动功能的爬壁机构研究

被引：1

作者：

赵言正，门广亮，阎国荣，王炎

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

高技术通讯 | 1995年 / 06期

关键词：

全方位，负压吸附，爬壁机构，机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

最新研制的负压吸附单吸盘爬壁机构可携带１５Ｋｇ的负载，在曲率不大于１／３的弧形壁面上以０一２ｍ／ｍｉｎ的速度进行全方位移动，并能越过３一４ｍｍ高的凸起焊缝。它运动灵活，应用前景广泛。

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[1]

流体动密封.[M].顾永泉著;.石油大学出版社.1990,