捷联惯导姿态算法若干问题的研究

被引：10

作者：

张士邈

刘放

秦永元

机构：

[1] 西北工业大学教研室

来源：

关键词：

捷联惯导系统; 锥运动; 四元数; 等效旋动矢量;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.02.001

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

摘要：

研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为条件,对等效旋动矢量算法进行了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等效转动矢量算法的精度明显优于四元数算法,且等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法的精度就越高。

引用

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